Backtrack 5 no viene con las cabeceras del kernel instalados por defecto por lo que hay que bajarlas para poder instalar VirtualBox, en este tutorial se listan los comandos necesarios para hacer esta instalación.
root@bt # prepare-kernel-sources
root@bt # cd /usr/src/linux
root@bt # cp -rf include/generated/* include/linux/
luego de esto tenemos que editar este archivo /etc/apt/sources.list como se muestra a continuacion y recien bajar VirtualBox
root@bt # echo deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian lucid contrib non-free >> /etc/apt/sources.list
root@bt # wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add –
root@bt # apt-get update
root@bt # apt-cache search virtualbox
root@bt # apt-get install virtualbox-4.1