Una de las cosas que más preocupa cuando estás entrando al mundo de los drones de carreras son los modos de vuelo. Realmente son algo muy simple y muy fácil de entender. En los drones de carreras distinguimos principalmente tres modos de vuelo: Angle, Horizon y Acro.
Angle
Es el modo de vuelo más fácil para un novato, ya que hace que el quad se autoestabilice y limite su inclinación. Aunque frente a esas grandes ventajas para un novato, hay muchos otros inconvenientes como, por ejemplo, cuando tengamos el quad puesto en el suelo para despegar y armemos, es posible que algún motor se acelere más que los otros, ya que intenta estabilizar el quad. También en algunas ocasiones el quad hace cosas extrañas, como acelerar todos los motores sin tocar nada cuando no tengamos palas. Y, por supuesto, no podremos hacer ningún tipo de acrobacia, ni las básicas ni las avanzadas.
Horizon
Este es un modo de vuelo más avanzado que angle aunque al igual que angle, el quad se estabiliza al soltar los sticks. Te preguntarás qué diferencia hay con angle. La principal diferencia es que no tenemos limite de inclinación y podremos hacer acrobacias, ya sean las más básicas, o las más avanzadas. Pero frente a las ventajas de poder hacer acrobacias tenemos los mismos contras que en angle ya que lo único que cambia es que no tenemos limitación de ángulo.
Acro
Por último, tenemos el temido por cualquier recién iniciado, Acro. La mayor diferencia con los dos anteriores es que no tenemos ningún tipo de ayuda. Ni auto estabilización, ni limite en la inclinación. Pero estarás pensando por qué se usa este modo de vuelo. Pues muy simple, porque tienes el control total de tu drone, es decir, que el drone hace única y exclusivamente lo que tu quieres. Por ultimo, comentar que este modo es el predeterminado en Cleanflight o Betaflight.
Cómo configurarlos
Ahora ya sabemos qué son los modos de vuelo, así que vamos a ponernos a configurarlos.
Para empezar, a mi me gusta configurar Angle en la primera posición; horizon, en la segunda y acro, en la tercera. Por lo tanto tendremos que hacer lo siguiente.
Primero conectaremos la lipo a nuestro drone SIN HÉLICES y nos iremos a la pestaña de modes en Betaflight.
Angle
Para añadir Angle a un auxiliar tenemos que darle a “Add range” y ver en qué número se sitúa la rallita naranja al poner el switch. Por ejemplo, de tres posiciones, arriba.
En mi caso es 1000, por lo tanto, tenemos que poner el 1000 dentro del rango activo, es decir de lo de color naranja.
Una vez hecho esto, ya tendremos configurado Angle en la primera posición de nuestro switch.
Horizon
Para añadir Horizon tenemos que hacer lo mismo que en Angle pero, esta vez, en mi caso, la rallita se pone en 1500, por lo tanto pondremos el 1500 dentro del rango activo, es decir, lo naranja.
Personalmente, me gusta empezar el intervalo donde termino el anterior, por lo tanto quedaría así.
Una vez hecho esto, ya tenemos Horizon en la segunda posición de nuestro switch.
Acro
Pese a ser el modo de vuelo más difícil de volar, es el más fácil de configurar. Para poner Acro simplemente tenemos que dejar la tercera posición sin ningún rango asignado. Por lo tanto, para nuestra controladora será Acro, ya que este es el predeterminado.
Conclusiones
Para concluir este post, decir que los valores que hemos puesto en cada modo de vuelo son orientativos; es decir, en cada emisora pueden variar, así que lo mejor es que os quedéis con la idea y no con los números.
Y, por último, incitaros a volar en Acro, ya que así tendréis el control total de vuestro aparato y, a parte, un switch más libre ya que si no ponemos ningún modo de vuelo, la controladora pone Acro. Es por esto que dejamos la tercera posición de nuestro switch en blanco.
Es un tema muy sencillo pero complicado de explicar en un pequeño artículo. Si tienes dudas escríbenos un comentario y estaremos encantados de ayudarte.
Fuente: https://dedrones.es/modos-de-vuelo/
