Electronic Speed Contoller | Que son las ESC en un Drone

Que son las ESC | El ESC o variador es un componente esencial dentro de un drone. También es frecuente su uso en el mundo del aeromodelismo, en concreto en cualquier tipo de dispositivo que realice vuelo electrónico mediante motores brushless.

Por sus siglas (Electronic Speed Contoller) nos encontramos ante un controlador de velocidad electrónico. Un sistema capaz de definir la velocidad de giro de un motor brushless mediante la generación de pulsos compatibles con este tipo de motores.

ESC: Se componen de las siguientes partes:

Dos cables: se corresponden a la entrada de alimentación de la batería.
Tres cables: se conectan al motor para proveerlo de alimentación mediante pulsos.
Un conector con dos o tres cables: va conectado a la controladora, de la que recibe los datos para mover el motor. El número de cables dependerá de si el ESC lleva incluido BEC (3 cables) o no ( 2 cables).
ESC: contiene la parte electrónica que hace posible su funcionamiento, el tamaño de un ESC varía mucho dependiendo de si tiene BEC (más grande) o si no lo tiene (más pequeño).

Funcionamiento de un ESC

Supongamos que un piloto mueve el Stick de aceleración a fondo…

1 – La controladora enviará los datos calculados en función de la posición del drone y de la posición del stick. La información en forma de datos viajará a través del conector correspondiente hacia el ESC.

2 – La información llega al ESC. En este momento el variador demandará la energía necesaria a la batería a través de sus cables de conexión.

3 – Se produce la traducción a pulsos dentro del ESC, y se transmite al motor a través de tres conectores.

4 – El motor se mueve.

Un tipo de ESC para cada tipo de drone

En general dependerá del tipo de empuje que necesitemos en nuestro drone, un factor que está muy relacionado con el tipo de batería utilizado y su configuración de motores y hélices. Hay una norma que suele funcionar, para no liarnos con cálculos.

Si utilizamos una batería 3S, con un ESC de 12A será más que suficiente.